伺服(Servo)，指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，運動要素包括位置、速度、加速度和力矩。 伺服控制系統(servo control system)一-是所有機電一-體化設備的核心，它的基本設計要求是輸出量能迅速而準確地響應輸入指令的變化，如機械手控制系統的目標是使機械手能夠按照指定的軌跡進行運動。象這種輸出量以一-定準確度隨時跟蹤輸入量(指定目標)變化的控制系統稱為伺服控制系統，因此，伺服系統也稱為隨動系統或自動跟蹤系統。它是以機械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作為被控量的一種自動控制系統。
一：力矩
1.定義:使物體轉動狀態產生變化的因素，即物體在受到不為零的外力矩作用下，原為靜止的將開始轉動，原為轉動的轉速將發生變化。
2. 扭矩:轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。
3. 公式:力矩等于徑向矢量與作用力的 如右圖所示:欲讓門產生轉動，必須施加一外力F。施力點離轉軸越遠越容易使門產生轉動。平行于門面的分力對門的轉動沒有效果，只有垂直于門面的分力才能讓門產生轉動。力矩的符號經常用T表示。單位N●mT=rFsin 0=有效作用力x力臂.
4.電機轉速和扭矩(轉矩)公式 扭矩公式: T=9550P/nT是扭矩，單位N.m;P是輸出功率，單位KW;n是電機轉速，單位r/min扭矩公式: T=973P/nT是扭矩，單位kg:m;P是輸出功率，單位KW;n是電機轉速，單位r/min 5.扭矩計算
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