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怎么選擇伺服電機 伺服電機的選型原則
信息來源:   發布時間:2024-4-15   瀏覽:

伺服(Servo),指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度、加速度和力矩。 伺服控制系統(servo control system)一-是所有機電一-體化設備的核心,它的基本設計要求是輸出量能迅速而準確地響應輸入指令的變化,如機械手控制系統的目標是使機械手能夠按照指定的軌跡進行運動。象這種輸出量以一-定準確度隨時跟蹤輸入量(指定目標)變化的控制系統稱為伺服控制系統,因此,伺服系統也稱為隨動系統或自動跟蹤系統。它是以機械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作為被控量的一種自動控制系統。

 

一:力矩

1.定義:使物體轉動狀態產生變化的因素,即物體在受到不為零的外力矩作用下,原為靜止的將開始轉動,原為轉動的轉速將發生變化。

2. 扭矩:轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。

3. 公式:力矩等于徑向矢量與作用力的 如右圖所示:欲讓門產生轉動,必須施加一外力F。施力點離轉軸越遠越容易使門產生轉動。平行于門面的分力對門的轉動沒有效果,只有垂直于門面的分力才能讓門產生轉動。力矩的符號經常用T表示。單位N●mT=rFsin 0=有效作用力x力臂.

4.電機轉速和扭矩(轉矩)公式 扭矩公式: T=9550P/nT是扭矩,單位N.m;P是輸出功率,單位KW;n是電機轉速,單位r/min扭矩公式: T=973P/nT是扭矩,單位kg:m;P是輸出功率,單位KW;n是電機轉速,單位r/min 5.扭矩計算


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