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新一代機器人與人工作在同一個自然空間內,協調合作緊密
信息來源:   發布時間:2023-7-27   瀏覽:

     當前,機器人技術的發展特點和趨勢是智能化以及人與機器人的交互共融。智能化是機器人發展的第三個階段,具有感知功能和自主行為控制功能的機器人成為發展趨勢,在復雜、未知非結構環境下的環境感知和認知、自主決策和行為控制成為智能機器人發展的關鍵技術。與人共融是新一代機器人的共性特征。傳統工業機器人的工作空間與人相隔離,采用預編程控制和示教盒交互方式,且無安全保障。新一代機器人與人工作在同一個自然空間內,協調合作緊密,需要與人進行自然交互,從而確保機器人工作的安全性。 

       為了實現機器人與人的交互共融,需要解決環境理解、智能控制、行為安全和人機交互等問題。其中,環境理解問題包括機器人對自然、不可預知和復雜動態環境的感知和理解;智能控制問題就是機器人在目標及任務更加多樣化、操作靈活性更高、人機合作程度更深、過程更加復雜多變情況下的智能決策與控制;行為安全問題包括機器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機—物安全的技術;人機交互問題包括機器人與人之間能夠相互適應且具有智能、魯棒、友好、安全等特點的人機交互技術。


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